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广州市二手变压器回收公司

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首页 > 商城 > 曲靖各类沉降观测板 生产厂 镀锌类钢管-易搜回收销毁信息网
曲靖各类沉降观测板 生产厂 镀锌类钢管-易搜回收销毁信息网
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单价: 8916.00
品牌: 益福
地区: 广东广州市
销量: 累计出售 0 件,0 个订单
评价: 已有 0 条评价
库存: 还剩 12128
人气: 已有 387 人关注
更新: 2023-07-19
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详细信息

  沉降观测板需要重建出矮化密植无叶枣树枝干的三维模型。利用2台固定的Azure Kinect DK深度相机搭建获取枣树点云音讯的三维重建系统平台,然后把系统平台逆时针旋转55°获取同一棵枣树的另一帧三维点云信息。为了自动实现2帧点云的配准,提出了基于骨架点的枣树点云配准方法:首先利用FPFH特征描述子计算骨架点的特征向量,并采用SAC-IA(采样一致性)算法对2个视角下的枣树骨架点云进行初始匹配;其次利用经典的ICP算法对初始位姿进行优化;最后只采用2个视角下的点云重建枣树枝干的三维模型。实验对比了在3种典型自然环境下(晴天、阴天、夜间)枣树点云的配准精度和配准时间,结果声明:晴天时对采集系统有一定的效用,使得配准后的枣树枝干有部分不完整;阴天和夜间对采集系统作用小,没准重建出完整的枣树枝干;沉降观测板相对于阴天和夜间,

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